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三維運(yùn)動軌跡跟蹤系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用
2024-11-08 機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)器人研究中的一個重要領(lǐng)域，尤其在自主移動機(jī)器人、無人駕駛、工業(yè)自動化等應(yīng)用中，精準(zhǔn)的定位與軌跡跟蹤是機(jī)器人能夠高效、安全執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的二維導(dǎo)航系統(tǒng)多用于平面運(yùn)動的場景，而三維運(yùn)動軌跡跟蹤系統(tǒng)則擴(kuò)展了機(jī)器人的操作空間，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜和動態(tài)的環(huán)境。三維運(yùn)動軌跡跟蹤系統(tǒng)通過多種傳感器（如激光雷達(dá)、視覺傳感器、慣性測量單元等）實現(xiàn)對機(jī)器人在三維空間中位置與姿態(tài)的實時追蹤。其應(yīng)用不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航能力，還增強(qiáng)了機(jī)器人對動態(tài)變化的適應(yīng)性。...
如何在實驗中處理嚙齒動物與人的互動？
2024-11-07 確保實驗動物的福利一個重要部分是動物與實驗人員之間的正確互動。對動物的不正確處理會造成壓力，進(jìn)而影響研究成果。因此，實驗人員正確處理動物并了解不同技術(shù)對研究成果的影響非常重要。在本文中，我們將通過一個研究實例來探討不同技術(shù)的影響、利弊，以及這將如何影響您的研究。不同處理技術(shù)的利弊有許多不同的操作處理技術(shù)，但有三種在小鼠研究中最為普遍。它們分別是管道式處理、用手捧起和從尾根部拎起動物。雖然抓尾巴是過去常用的方法，但有可能誘發(fā)嚙齒類動物的焦慮。此外，使用抓尾巴的方法而不抓尾巴根部...
氣質(zhì)視角下嬰兒手勢交流的發(fā)展研究
2024-11-06 當(dāng)你在戶外與一個小嬰兒進(jìn)行互動時，如果他發(fā)現(xiàn)了一只色彩斑斕的風(fēng)箏在高空翱翔，會伸出手指向天空想讓你也看到。這看似是一個再簡單不過的手勢，但也是兒童社會交流發(fā)展過程中的一個關(guān)鍵時刻。這種“指向手勢”顯示了兒童分享注意力和興趣以及傳達(dá)特定需求或信息的能力。來自荷蘭阿姆斯特丹大學(xué)兒童發(fā)展與教育研究所的研究團(tuán)隊，就針對這一社交行為進(jìn)行了探究，結(jié)合自然觀察與實驗室觀察的方法，討論了嬰兒與不同互動者的早期情感交流對指向手勢的預(yù)測作用以及不同氣質(zhì)特征的影響。社會情感交流和參照性交流社會情感...
SfN 2024:諾達(dá)思帶您探索神經(jīng)科學(xué)的主要趨勢
2024-10-30 神經(jīng)科學(xué)學(xué)會（SfN）2024年會議已經(jīng)結(jié)束！對于我們諾達(dá)思團(tuán)隊來說，這是一次鼓舞人心的活動，我們與各位專家學(xué)者進(jìn)行了交流，討論了已知的研究范式，還探索了（行為）神經(jīng)科學(xué)的最新發(fā)展。今年出現(xiàn)了幾個主要趨勢，它們與我們通過動物運(yùn)動軌跡跟蹤系統(tǒng)(EthoVisionXT)等靈活、可靠的解決方案推進(jìn)行為研究的目標(biāo)密切相關(guān)。以下是我們的看法：復(fù)雜的行為設(shè)置：創(chuàng)新與傳統(tǒng)的平衡在SfN2024大會上，有趣的現(xiàn)象之一是研究人員正在超越傳統(tǒng)范式，行為研究設(shè)置的復(fù)雜性不斷增加，如定制迷宮或復(fù)雜...
腸道微生物群影響我們的感受
2024-10-25 長期以來，我們一直認(rèn)為大腦是身體的最高指揮者，它在發(fā)出指令的同時接收到最小的反饋，如疼痛等信號。然而，最近的研究反駁了這一觀點(diǎn)。我們現(xiàn)在知道，大腦和腸道之間的交流要復(fù)雜得多，而且更令人驚訝的是，腸道對大腦有著深遠(yuǎn)的影響。事實上，消化系統(tǒng)不僅會發(fā)出飽腹感的信號，而且在調(diào)節(jié)我們的情緒和行為方面也起著至關(guān)重要的作用。腸道：你的“第二大腦”科學(xué)家們已經(jīng)開始了解消化系統(tǒng)和生活在其中的細(xì)菌對我們整體健康和幸福中所起的巨大作用。腸道對情緒和行為的影響是如此之大，以至于它通常被稱為“第二大腦...
行為觀察分析系統(tǒng)在企業(yè)管理中的應(yīng)用
2024-10-10 在快速變化的商業(yè)環(huán)境中，企業(yè)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)，包括提高員工效率、增強(qiáng)客戶滿意度和優(yōu)化決策過程。行為觀察分析系統(tǒng)（BOAS）作為一種先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析工具，能夠幫助企業(yè)全面了解員工和客戶的行為模式，從而提升管理效率和業(yè)務(wù)成果。行為觀察分析系統(tǒng)是一種通過收集和分析行為數(shù)據(jù)，以識別趨勢和模式的工具。系統(tǒng)可以通過多種方式收集數(shù)據(jù)，如視頻監(jiān)控、傳感器、在線行為追蹤等。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過分析后，能夠提供深入的見解，為企業(yè)的決策提供支持。一、提升員工績效1.績效評估：通過分析系統(tǒng)，企業(yè)能夠?qū)崟r監(jiān)...
如何半社會化飼養(yǎng)被栓系的動物？
2024-09-13 行為神經(jīng)科學(xué)研究中的一個挑戰(zhàn)是如何社會化飼養(yǎng)被拴系動物。拴系是指將腦電圖電極或輸液管等裝置固定在動物身上，對于持續(xù)的生理監(jiān)測和藥物輸送非常重要。然而，這樣的設(shè)置不僅限制了動物的活動，還妨礙了動物的社交活動，而社交活動對嚙齒動物的健康和自然行為起到重要作用。嚙齒類動物社會化飼養(yǎng)的利與弊優(yōu)點(diǎn)豐富行為：社交互動有助于理毛、玩耍和社會等級等自然行為的發(fā)展。這些互動對嚙齒類動物的認(rèn)知和情感發(fā)展至關(guān)重要，對嚙齒動物的生理健康大有裨益。減輕壓力：群居的嚙齒類動物通常壓力較小。壓力的降低可減...
了解動物步態(tài)分析系統(tǒng)的Phase Dispersions
2024-09-09 最近，Noldus再次對動物步態(tài)分析系統(tǒng)(CatWalkXT)進(jìn)行了創(chuàng)新。最新升級的CatWalkXT10.7進(jìn)行了許多改進(jìn)，讓我們一起來看看吧！Phasedispersions和Coupling10.7中更新的主要內(nèi)容之一是Phasedispersions和Coupling參數(shù)的可視化和計算方式。盡管舊方法并沒有錯誤，但我們發(fā)現(xiàn)以前表示這些參數(shù)的方式并不直觀，可能會導(dǎo)致對參數(shù)值的錯誤解釋。由于Phasedispersions和Coupling是最難掌握的兩個參數(shù)，而且這需要...

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